Практически любому современному школьнику по силам собрать большого  умного, но все же игрушечного робота лего. При помощи конструктора Lego Mindstorms nxt, относящегося ко второму поколению функциональных роботов лего, может в твоих руках превратиться как в послушного монстра, так и в живого миролюбивого робота. Первое поколение лего майндшторм- lego Mindstorms можно охарактеризовать , как наделенного бесконечными возможностями, был занимателен даже для взрослого человека. Обновленный же конструктор лего- lego mindstorm теперь больше, мощнее и эластичнее.

Это, пожалуй, самая современная игрушка lego для детей, которой подсилу решать многие вполне взрослые задачи и прошла серьезные тестовые испытания. В приемочном тестировании новой модели лего майндсторм активно участвовали  военные. Не побоимся этого слова, если скажем, что конструктор лего - lego mindstorms прошел тестирование в реальных военных условиях.

Работает Lego Mindstorms на базе компьютерного контроллера NXT, который представляет собой двойной микропроцессор, Flash-памяти в каждом из которых более 256 кбайт, Bluetooth-модуль, USB-интерфейс, а также экран из жидких кристаллов, блок батареек, громкоговоритель,  порты датчиков и сервоприводов.

В NXT как раз и заложен тот огромный потенциал возможностей конструктора lego mindstorm. Память контроллера содержит программы, которые ты можешь самостоятельно загружать с компьютера. Информацию с компьютера можно передавать как при помощи кабеля USB, так и используя  Bluetooth. Кроме того,  используя Bluetooth ты можешь осуществлять управление роботом при помощи мобильного телефона. Для этого тебе потребуется всего лишь установить специальное java (ява)- приложение.

Четыре сенсорных датчика NXT позволяют роботу лего майндшторм воспринимать окружающую действительность. Выглядит элементарный датчик тактильного касания в виде концевого переключателя. Так например, в то время когда робот-погрузчик упирается в груз, датчик понимает это как команду от контроллера изменить направление. Микрофон слышит звук определенной, заданной ранее громкости. К примеру, команда к запуску программы после хлопка. Специальный ультразвуковой дальномер передает сигналы контроллеру о расстоянии до ближайшего объекта в сантиметрах. Датчик света представляет собой систему из лампочки и фотоэлемента, помогая роботу распознавать цвета или же степень освещенности помещения. В результате получается, что робот lego mindstorms наделен тремя чувствами. Он способен осязать, слышать и видеть.

Три сервоприводные  двигателя конструктора лего Mindstorms оборудованы встроенным датчиком поворота. При помощи данного датчика контроллер понимает, на какой угол наклона оси. Если необходимо, то серво можно использовать в качестве измерителя расстояния, для этого потребуется прокатить колесо рукой и считать показания с датчика.

Число портов контроллера ограничивается 3-мя серво и 4-мя сенсорными датчиками, из-за чего увеличить комплект, приобретя второй дополнительный конструктор lego mindstorm, нельзя. Надо отметить, что программа позволяет задать экрану контроллера требование показывать различные рожицы, а динамик – воссоздавать звуки.

Комбинируя три двигателя конструктора с многообразными шестернями и передаточными механизмами  можно проделывать множество интересных вещей. Игрушки конструктора лего- lego mindstorms могут отлично двигаться в разные направления, пятиться назад, поворачиваться и выполнять при этом какую-либо работу. Лучше всего строить рядовые примеры из инструкции, потому что с их помощью можно понять общую логику конструктора, и легко придумывать робота без чьей-либо помощи.