Сервомотор Сервомотор lego mindstorms дает возможность роботу лего передвигаться. Всего сервомотора в конструкторе lego три штуки. Когда Вы используете блок «Move» в программном обеспечении LEGO MINDSTORMS NXT для того, чтобы запрограммировать моторы майндсторм, то 2 мотора автоматически синхронизируются так, что робот лего будет идти по линии в прямом направлении.  Как его/их использовать? Каждый из сервомоторов наделен встроенным датчиком вращения. Что дает возможность роботу lego mindstorm двигаться точно в заданном направлении. Измеряют обороты мотора датчики вращения в полных оборотах или градусах (точность +/- 1 градус). Один полный оборот – это, как известно, 360 градусов, поэтому если установить оборот на 180 градусов, то выходная ось сделает пол оборота. Кроме того, встроенный датчик вращения в каждом сервомоторе lego mindstorm позволяет задавать различные скорости вращения мотора посредством установки различных параметров в программном обеспечении. Пробуйте запускать мотор на разных скоростях. Другие датчики lego mindstorm: - Датчик "Компас" |