www.mindstorm-lego.ru
          Регистрация
 

Датчик У/звук.



 робот лего mindstorms 

Датчик ультразвуковой - это однин из двух датчиков робота лего lego mindstorms, которые позволяют роботу lego мандшторм видеть объекты (другой датчик- это датчик света).

Как его использовать?
Благодаря датчику ультразвука робот lego лего mindstorms может видеть и различать внешние объекты. Кроме того, его можно использовать для того, чтобы наделить робота лего способностями обходить препятствия, измерять и чувствовать  расстояния,  определять траекторию своего передвижения.
Ультразвуковой датчик может измерять расстояние в дюймах и сантиметрах. Так лего робот lego mindstorm способен измерять расстояние от 0 до 255 см с точностью +/- 3 см.










Датчик  lego mindstorms ультразвуковой  использует технический способ измерения расстояния аналогичный летучим мышам. Он измеряет время, которое необходимо звуковой волне для того, чтобы пройти путь до препятствия и отразиться от объекта , после чего вернется в виде эхосигнала.
Большие объекты с твердой поверхностью лучше всего отражают звуковые волны. Объекты, которые выполнены из мягкого материала или объекты, имеющие изогнутую форму, а также очень тонкие или маленькие формы, датчик может плохо определять.

Другие датчики робота лего lego mindstorms:

- Датчик звука

- Датчик касания

- Датчик света

- Датчик "Компас"

- Сервомотор