| |
Датчик У/звук.
Датчик ультразвуковой - это однин из двух датчиков робота лего lego mindstorms, которые позволяют роботу lego мандшторм видеть объекты (другой датчик- это датчик света). Как его использовать? Благодаря датчику ультразвука робот lego лего mindstorms может видеть и различать внешние объекты. Кроме того, его можно использовать для того, чтобы наделить робота лего способностями обходить препятствия, измерять и чувствовать расстояния, определять траекторию своего передвижения. Ультразвуковой датчик может измерять расстояние в дюймах и сантиметрах. Так лего робот lego mindstorm способен измерять расстояние от 0 до 255 см с точностью +/- 3 см. Датчик lego mindstorms ультразвуковой использует технический способ измерения расстояния аналогичный летучим мышам. Он измеряет время, которое необходимо звуковой волне для того, чтобы пройти путь до препятствия и отразиться от объекта , после чего вернется в виде эхосигнала.Большие объекты с твердой поверхностью лучше всего отражают звуковые волны. Объекты, которые выполнены из мягкого материала или объекты, имеющие изогнутую форму, а также очень тонкие или маленькие формы, датчик может плохо определять.
Другие датчики робота лего lego mindstorms: - Датчик звука
- Датчик касания
- Датчик света - Датчик "Компас" - Сервомотор
|
|
|